Date and Time: July 20 (Thu.), 2017, 13：00 – 14:30
Place: Meeting room #301, Building E-3, UEC
Speaker: Prof. CAO Qixin (Professor, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiaotong University, Visiting Professor of BLSC, UEC)
Chair: Assoc. Prof. JIANG Yinlai
Title: Present Status and Future Prospect in Application of Robotics to Surgical Operations
Abstract: 中国のロボット販売台数は４年連続で世界No. 1となっている。その中でも、外科手術ロボットは、産業用ロボットに続いて将来第２位の売上規模になると予想されている。外科手術ロボットは、統合医学、ロボット工学、材料科学、機械工学、コンピュータおよび情報技術をインテグレーション（総合）する必要がある複雑なロボットシステムである。この高度な技術の応用は、伝統的な外科技術に大きな変化と効果をもたらしている。本講演では、外科手術の動向を紹介した上で整形外科手術、インターベンション手術、低侵襲内視鏡手術の３つの側面からロボット手術の研究状況を紹介する。医療ロボット開発の分野では，外科手術ロボットのダヴィンチと比べて、過大な外科手術スペースが要求されず、外傷が少なく、手術後の回復が速い単孔式外科手術ロボットが、次世代の手術ロボットプラットフォームとして期待されている。