| Date and Time: | May 18 (Wed.), 2016, 13：30 – 14：30 |
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| Place: | Meeting room #306, Building E-3, UEC |
| Speaker: | Dr. Kazunori Hase (Professor, Mechanical Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Tokyo Metropolitan University) |
| Chair: | Prof. Hidetaka Okada |
| Title: | Simulation of human walking with a nerve-musculoskeletal model and its applications |
| Abstract: | ヒトの歩行運動などの身体運動を再現するコンピュータシミュレーションモデルとその応用例について紹介します．このシミュレーションでは身体筋骨格系の力学特性をモデル化し，順動力学計算によって身体運動を生成します．運動制御系は歩行などのリズム運動発生機序をモデル化した神経振動子，位相振動子，勾配系などの特性を持ちます．シミュレーションモデルの例として，ヒトの二足歩行モデル，走行モデル，高齢者歩行分析，義足歩行などを紹介します．また，歩行以外の応用例として，車両乗員モデルなどについても言及します． |
