Date and Time: Oct. 25 (Fri.), 2013, 13:30 – 14:30
Place: Room #802, Building E-4, UEC
Speaker: Dr. Soichiro Morishita (Assis. Prof., BLSC, UEC)
Chair: Prof. Hiroshi Yokoi
Title: Idea and design of brain-machine interface
Abstract: 脳活動計測および情報処理技術の発達に伴って，ブレイン-マシン インタフェース (BMI: Brain Machine Interface) の研究開発が盛んになっています．しかし操作者の意図を推定してロボット技術でそれを実現するものと考えると，実は工学的にはBMIよりも安直な方法が種々存在します．本セミナーでは上腕ロボット義手を制御するBMIの開発事例の紹介を交えながら，真に実用的なBMIを実現するための思想と設計について議論したいと思います．