日時: | 2014年11月25日(火) |
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場所: | 電気通信大学 東4号館802室 |
講師: | 兪 文偉(千葉大学・フロンティア医工学センター・教授) |
司会: | 横井 浩史 教授 |
題目: | 日常生活で使用できる生体機能補助機器を目指して |
概要: | 本セミナーでは,日常生活環境で,生体機能補助機器を長時間使用していく場合の問題点を理解し,解決するための計測実験,モデリング,及び結果,考察を説明する.具体的には,日常生活で使用する機能的電気刺激(FES)による歩行補助における刺激部位の選定,刺激効果の持続などの諸問題を触れ,それらを解釈するための計測実験とモデリング実験を述べる.さらに,長期利用を想定した義手や上肢リハビリテーションシステムの構築,特に感覚フィードバックとそれによるメンタルワークロードの評価についても概説する. |